DD直驅電機，DD是direct driver的簡稱，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。
DD直驅電機(力矩電機)均由獨立的定子和轉子組成。
定子：多級定子，經嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結構必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。
轉子：轉子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉工作臺等的高轉矩、低速度應用場合。一般來說，轉子中孔的形狀可根據具體機械結構的需要進行設計，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑最大。
由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。
直驅電機的優點：
1.間隙誤差被消除：普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到最理想的控制精度。
2.高解析度和高定位精度：DD馬達選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密，神鋼DD馬達最終的絕對精度控制一般可以達到15s以內.
3.高剛性，結構緊湊，使用效率高：DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。DD馬達的定子是永久磁鐵，可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生最大的扭矩輸出。DD馬達和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于永久磁鐵產生的永久磁場，因此能夠在更短的時間內實現精確定位，小于20ms的時間可以把位置固定。DD馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。
