永磁同步伺服電機
但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應性能最優;久而久之，大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。
控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
運行效率高。
可支持低速長時間運行。
斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
異步伺服電機
技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，支持大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。
