直驅式轉動電動機的基本概念與構造是選用永磁的方法，并設計方案了專做的日線圖電動機，一起 靈活運用了外電機轉子式構造兩邊面的室內空間，將2個日線圖電動機的電機定子與外電機轉子式構造的電機定子固定不動一起，2個日線圖電動機的電機轉子盤與外電機轉子式構造的電機轉子筒組成一個三維封閉式的外電機轉子。在一樣的室內空間容積下，這類小復式構造較單獨外電機轉子式構造和單獨盤形構造的電動機能造成更大的電磁感應轉距。小復式永磁同步電動機的總體構造如圖所示1如圖所示。
直驅小復式三維立體永磁電機由三組相對性單獨的定、電機轉子組復合型而成，能夠視作1個圓柱形的外電機轉子式永磁電機與2個園盤形的徑向磁通永磁電機生成的構造。但三責險中間并不是徹底單獨的，他們是相互關系、相互作用力的辯證統一。使得直驅小復式三維立體永磁電機能旋轉并輸出轉距，必需使3個定電機轉子組產生的3個電磁感應系統軟件互相配合。依據立即驅動器抽油機的構造標準, 復合型三維立體永磁電機必需考慮低速檔大扭矩的驅動器規定。在復合型三維立體永磁電機的產品研發中，人們處理了下列好多個核心技術難題即：
①雙盤面電機與外轉子電機的結構設計問題
②復合永磁同步電機的起動、正、反轉的穩定運行問題
③復合式三維永磁電機的全新計算方法和設計程序 該電機的創新在于：
研發了全新的復式電機結構形式，使電機的功率密度達到最大化 全新的電磁場分布形式，使電機的機電能量變換達到最佳化
直驅式伺服電機的基本概念與構造
直驅式伺服電機DDL1關鍵是為懸架輸送機系統軟件開發的，這類電動機在系統軟件中必需考慮下列標準：
1)扁平型結構，限定體積
2)單向運行，頻繁起動，運行時間秒級;
3)起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快;
4)結構簡單成本低、重量輕;
兩相電平行線感應電機具備多種不同構造，適用不一樣場所。若想考慮左右標準，必須選用構造非常簡單的2 極電容器運作電動機，其主輔相電磁線圈都只能1個，因為系統軟件運作速率很慢，因而電動機極距較小，限定了槽寬的尺寸，以便置放電磁線圈初中級變壓器鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比一般電動機大,稱作深槽構造。根據特深槽構造以成提升起動扭矩。本新項目電動機關鍵處理了下列好多個難題：
1)采用深槽式結構與分層繞組加大啟動力矩
2)運用場路結合方法完成電機設計與全面優化，達到單位體積推力最大化。
3)電機整體塑封，整體性強，絕緣性好。 直驅式直線電機
直驅式伺服電機DDL2關鍵是為食品類切片機與電梯門機開發設計的，這種系統軟件的直驅式伺服電機要具有變速范疇寬、推力相對密度大、推力平穩沒有響應快等特性，而目前伺服電機因此會碰到容積過大、推力不夠、推力起伏大、沒有響應慢、泄漏電流過高等學校難題，這種難題對直驅式伺服電機的設計方案明確提出了更高的規定。本直驅式伺服電機DDL2由基礎的動子(初中級)和電機定子(次級)兩一部分構造構成。電機定子一部分關鍵由永磁體、導磁體和不銹鋼板防水套管組成，永磁體選用徑向充磁方法。動子一部分由三相電電樞繞阻、繞阻骨架圖及其外殼組成。繞阻選用中空餅式電磁線圈方式，它立即繞制在骨架圖槽體，槽滿率高，無故部，不銹鋼材料使用率高，銅耗小，電機節能實際效果更強。圓桶型永磁平行線同步電機拓撲結構如圖所示3如圖所示。
該電機通過無槽空心式線圈結構、永磁體的合理排列以及整體優化設計使該電機具有以下特點：
1) 結構簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節省材料，成本低。
2) 電機速度可調，調速范圍寬，可控性好。
3) 輸出推力平穩，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。
4) 動子慣量小，動態響應快。
5) 不產生徑向推力，運行摩擦力小，系統效率高。
6) 電機外殼集成散熱片，在正常運行環境與運行狀態下，可以實現自然冷卻。
7) 集成位置檢測器，用戶使用更加方便，成本大大降低。
